阀杆螺母带动阀杆上移的原理主要基于机械传动和螺旋槽轨道的相互作用。具体原理如下：

1. 手轮旋转带动阀杆螺母：当顺时针或逆时针转动手轮时，手轮通过阀杆螺母与止推轴承配合，使阀杆开始上升或下降1。
2. 螺旋曲线槽轨道与导向销相互作用：阀杆上的精密螺旋曲线槽轨道与嵌于其内的导向销相互作用，带动球体随阀杆转动。在开启过程中，阀杆上移带动球体倾离阀座；在关闭过程中，阀杆下降带动球体旋转至与阀座密封面接触1。

例如，在双闸板扩张式闸阀中，逆时针转动手轮，通过阀杆螺母使阀杆上移，带动阀板、扩张器同时上移，克服了阀板和阀座之间的静摩擦力，最终使阀板处于完全开启状态3。

综上所述，阀杆螺母带动阀杆上移的原理是通过手轮旋转，利用阀杆螺母与止推轴承的配合，以及螺旋曲线槽轨道与导向销的相互作用，实现阀杆的升降和球体或阀板的运动，从而达到阀门的开启或关闭功能。