1、结构不同，梯形丝杆的结构简单、不复杂，安装简单方便，但精度要求达不到，滚珠丝杆的结构较复杂，安装要求高，但精度高，并已逐渐替代梯形丝杆的使用。

2、工作原理不同，梯形丝杆是依靠丝母与丝杆之间的油膜产生相对滑动工作的，滑动摩擦从而完成直线运动。滚珠丝杆的工作原理是：当丝杆作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

3、特点不同， 梯形丝杆成本低、应用于精度要求较低的一些机床等设备，安装简单、结构不复杂、维修方便，但摩擦系数较大、精度达不到较高标准，而滚珠丝杆的特点是摩擦系数小、动态响应快、易于控制、精度高，被广泛应用在数控机床等精密度要求高的设备中，但其价格较高、安装要求高、维修成本高。